一、课程性质 该课程是应用电子技术专业核心课程，目标是让学生掌握智能电子产品特别是智能机器人综合设计能力。它要以模拟与数字电路、C语言程序设计、传感器技术应用课程的学习为基础，也是进一步学习毕业设计、顶岗实习的基础。 二、课程设计思路 本课程设计思路是主要介绍智能电子产品、智能机器人、智能车等的设计、开发、安装、调试等，基于STM32微控制器功能特点以及采用Keil MDK进行单片机开发应用的具体方法，通过大量具体应用实例使学生理解智能机器人/车相关的硬件电路设计，机器人控制原理、无线通信技术，掌握程序设计方法和程序调试技巧，掌握从而使学生能够胜任智能电子产品、智能机器人/车设计与开发岗位，为就业打下基础。智能产品的设计、开发与调试是信息技术领域的重要发展方向，就业前景广阔，是本课程设计的依据。 三、课程目标 （一）总体目标 通过本课程学习，理解智能产品开发与实践、智能机器人/智能车应用系统的组成，能够根据实际控制系统要求，合理地选择单片机并对其硬件、软件进行设计；能完成基本的机器人类智能产品设计与开发。通过本课程的学习能够养成良好的沟通能力，培养团队协作精神；具有安全文明的工作习惯，良好的职业道德；具有较强的质量意识和创新精神。 （二）具体目标 1．专业能力 较好地理解智能产品、智能机器人、智能车开发特点，掌握其设计与开发方法；熟悉Keil软件的使用，能够编写机器人控制程序，熟悉单片机固件的烧写方法，能进行简单应用程序的设计与调试；掌握电机控制方法；掌握蓝牙模块的使用和调试方法，会使用AT指令；掌握PS/2手柄无线通信和数传方法，掌握单片机应用系统的设计方法。 2．方法能力 能够完成智能产品、智能机器人、智能车系统构建，能完成硬件电路设计，正确选用电子模块、元器件、识读电路图，完成智能机器人/智能车系统的安装与调试；能完成智能机器人/智能车固件程序设计，能进行程序的调试；熟练使用常用仪器仪表，能够检测机器人系统故障并修复；能使用AT指令配置HC-05蓝牙模块；能移植PS/2无线手柄驱动程序；能完成基于STM32、ESP32等控制器的智能机器人/智能车、以及小型智能产品设计与开发工作。 3．社会能力 具有良好的人际交流能力、协调分析能力、逻辑思维能力和问题解决能力；具有较强的自学能力和敏锐的网络信息意识，善于整合资源、乐于团队协作；具有良好的职业道德与敬业精神。